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任务调度甘特图

输入任务优先级、周期、执行时间,模拟 FreeRTOS 抢占式调度并生成时序甘特图

学习 RTOS 时可视化验证优先级反转、任务错过 deadline、CPU 利用率等关键概念。

任务调度甘特图
模拟 FreeRTOS 抢占式优先级调度算法,生成任务时序甘特图
仿真时长
任务列表
CPU 利用率:75.0%
RM 充分条件上界:78.0%
满足 RM 充分条件

说明:RM 充分条件(Liu & Layland)仅在优先级按周期分配(周期短→优先级高)时有效;同优先级任务按 FIFO 非抢占执行。可调度性以仿真结果为准。