任务调度甘特图

输入任务优先级、周期、执行时间，模拟 FreeRTOS 抢占式调度并生成时序甘特图

学习 RTOS 时可视化验证优先级反转、任务错过 deadline、CPU 利用率等关键概念。

任务调度甘特图

模拟 FreeRTOS 抢占式优先级调度算法，生成任务时序甘特图

仿真时长

任务列表

任务名优先级周期 (ms)执行时间 (ms)颜色

CPU 利用率:75.0%

RM 充分条件上界:78.0%

满足 RM 充分条件

说明：RM 充分条件（Liu & Layland）仅在优先级按周期分配（周期短→优先级高）时有效；同优先级任务按 FIFO 非抢占执行。可调度性以仿真结果为准。