选择芯片（STM32F103C8T6/ESP32），拖拽分配 GPIO 功能，自动检测冲突并导出 C 代码
设计原理图时先用它规划引脚：把 UART1_TX 放 PA9，I2C1 放 PB6/PB7，避免同一功能被分配到多个引脚。