IPC 选型决策树
FreeRTOS 同步与通信 API 选择助手
在 Mutex、Semaphore、Queue、Stream Buffer、Task Notification、Event Group、Software Timer 之间犹豫？回答几个问题，得到含代码示例和使用陷阱的推荐方案。
通过几个问题，快速定位最适合的 FreeRTOS 同步 / 通信 API。
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